• Title, Summary, Keyword: 손 추적

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The Lines Extraction and Analysis of The Palm using Morphological Information of The Hand and Contour Tracking Method (손의 형태학적 정보와 윤곽선 추적 기법을 이용한 손금 추출 및 분석)

  • Kim, Kwang-Baek
    • The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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    • v.6 no.2
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    • pp.243-248
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    • 2011
  • In this paper, we propose a new method to extract palm lines and read it with simple techniques from one photo. We use morphological information and 8-directional contour tracking algorithm. From the digitalized image, we transform original RGB information to YCbCr color model which is less sensitive to the brightness information. The palm region is extracted by simple threshold as Y:65~255, Cb:25~255, Cr:130~255 of skin color. Noise removal process is then followed with morphological information of the palm such that the palm area has more than quarter of the pixels and the rate of width vs height is more than 2:1 and 8-directional contour tracking algorithm. Then, the stretching algorithm and Sobel mask are applied to extract edges. Another morphological information that the meaningful edges(palm lines) have between 10 and 20 pixels is used to exclude noise edges and boundary lines of the hand from block binarized image. Main palm lines are extracted then by labeling method. This algorithm is quite effective even reading the palm from a photographed by a mobile phone, which suggests that this method could be used in various applications.

3D Fingertip Estimation based on the TOF Camera for Virtual Touch Screen System (가상 터치스크린 시스템을 위한 TOF 카메라 기반 3차원 손 끝 추정)

  • Kim, Min-Wook;Ahn, Yang-Keun;Jung, Kwang-Mo;Lee, Chil-Woo
    • The KIPS Transactions:PartB
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    • v.17B no.4
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    • pp.287-294
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    • 2010
  • TOF technique is one of the skills that can obtain the object's 3D depth information. But depth image has low resolution and fingertip occupy very small region, so, it is difficult to find the precise fingertip's 3D information by only using depth image from TOF camera. In this paper, we estimate fingertip's 3D location using Arm Model and reliable hand's 3D location information that is modified by hexahedron as hand model. Using proposed method we can obtain more precise fingertip's 3D information than using only depth image.

Hand Detection using PCA based Binary Classifier and Hand Tracking (PCA 기반의 이진 분류기와 손 추적을 이용한 손 검출)

  • Kim Jinkuk;Min Kyungwon;Jung Chanki;Ko Hanseok
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • pp.520-522
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    • 2005
  • 본 논문에서는 인간과 컴퓨터 사이의 상호작용을 하는 방법중의 하나인 제스처를 인식할 때 필요한 정확한 손 검출 방법을 제안한다. 이를 위해 기존의 다수의 손 영상들 가장 잘 표현하면서도 효과적으로 압축할 수 있는 PCA를 이용해서 특징 벡터를 추출한다. 이어서 특징 벡터간의 Mahalanobis distance를 이용한 분류기에 가중치를 적용하여 사용한다. 또한 시간에 따른 연속적인 영상에서 검출된 이전 영상의 중심점의 위치와 중심점의 motion vector를 이용해서 손이 검출되지 않은 영상의 검출 성능을 보상한다.

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Developing User-friendly Hand Mouse Interface via Gesture Recognition (손 동작 인식을 통한 사용자에게 편리한 핸드마우스 인터페이스 구현)

  • Kang, Sung-Won;Kim, Chul-Joong;Sohn, Won
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • pp.129-132
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    • 2009
  • 컴퓨터의 소형화로 휴대성과 공간의 제약이 없는 컴퓨터 인터페이싱 방법의 필요성이 증가하고 있으며, 이와 관련하여 인간-컴퓨터 상호작용(HCI)을 위한 제스처 기반의 제어방식에 대한 연구가 활발하게 진행되고 있다. 기존의 손동작 인터페이스 구현들은 컴퓨터를 제어하기 위하여 사용방법에 대한 선행학습이 필요하였다. 이 논문은 사용자의 손 모양과 손끝 정보만을 가지고 선행학습이 요구되지 않는 간편한 인터페이스 구현방법을 제안하였다. 이를 위해 1대의 웹캠과 인텔의 오픈소스 영상처리 라이브러리 OpenCv를 사용하였다. 차영상과 화소값 기반의 영상처리과정을 통해 실시간으로 손 영역을 추적하고 이를 이진화 시켰다. 손가락의 움직임도 값이 변하지 않도록 중심모멘트를 설정하여 마우스 커서 움직임을 상대적으로 활용하였다. 상황에 따라 손 끝점을 절대적 좌표로 활용하여 손이 웹캠에서 벋어날 때 움직임을 자연스럽게 연결시켰다. 마지막으로 검지의 움직임 하나 만으로 마우스 클릭 이벤트를 수행함으로써 보다 사용자에게 친숙한 핸드마우스 인터페이스를 구현하였다.

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Tracking Hand Shape using Active Shape Model and Skin Color Information (능동형상모델과 피부색 검출을 통한 손바닥 경계 형상의 추적)

  • Lee Ju-Young;Kim Jeong-Hyun;Kang Dong-Joong
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • pp.681-684
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    • 2006
  • 본 논문은 능동형상모델(Active Shape Model: ASM)을 사용하여 손바닥의 형상을 추출하고 경계형상을 추적하기 위한 방법을 제안한다. 먼저, 경계추적을 위한 초기위치를 입력하기 위해 컬러영상에서 피부색영역의 위치 정보를 통해 중심점을 찾고 그 값을 통해 ASM을 이용하여 손바닥의 영역을 찾는다. ASM은 다양한 경계형상의 학습을 통해 평균값과 형상의 지배적 변형을 나타내는 형상벡터를 추출하기 위한 방법론이며 생체조직과 같은 형상이 일정하지 않고 평균형상을 기준으로 변화하는 형상의 외형을 추출, 추적하기에 적합한 기술이다. 본 논문에서는 피부색 특징을 이용하여 초기 손바닥의 위치를 찾고 이러한 위치정보를 이용하여 손 경계형상의 변화를 추적하는 방법을 실험을 통해 검증하였다

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Vision-based hand Gesture Detection and Tracking System (비전 기반의 손동작 검출 및 추적 시스템)

  • Park Ho-Sik;Bae Cheol-soo
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.30 no.12C
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    • pp.1175-1180
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    • 2005
  • We present a vision-based hand gesture detection and tracking system. Most conventional hand gesture recognition systems utilize a simpler method for hand detection such as background subtractions with assumed static observation conditions and those methods are not robust against camera motions, illumination changes, and so on. Therefore, we propose a statistical method to recognize and detect hand regions in images using geometrical structures. Also, Our hand tracking system employs multiple cameras to reduce occlusion problems and non-synchronous multiple observations enhance system scalability. In this experiment, the proposed method has recognition rate of $99.28\%$ that shows more improved $3.91\%$ than the conventional appearance method.

Gesture Recognition Using Stereo Tracking Initiator and HMM for Tele-Operation (스테레오 영상 추적 자동초기화와 HMM을 이용한 원격 작업용 제스처 인식)

  • Jeong, Ji-Won;Lee, Yong-Beom;Jin, Seong-Il
    • The Transactions of the Korea Information Processing Society
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    • v.6 no.8
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    • pp.2262-2270
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    • 1999
  • In this paper, we describe gesture recognition algorithm using computer vision sensor and HMM. The automatic hand region extraction has been proposed for initializing the tracking of the tele-operation gestures. For this, distance informations(disparity map) as results of stereo matching of initial left and right images are employed to isolate the hand region from a scene. PDOE(positive difference of edges) feature images adapted here have been found to be robust against noise and background brightness. The KNU/KAERI(K/K) gesture instruction set is defined for tele-operation in atomic electric power stations. The composite recognition model constructed by concatenating three gesture instruction models including pre-orders, basic orders, and post-orders has been proposed and identified by discrete HMM. Our experimental results showed that consecutive orders composed of more than two ones are correctly recognized at the rate of above 97%.

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A Study on Gesture Recognition Interface System using Stereo Camera (스테레오 카메라를 이용한 동작 인식 인터페이스에 관한 연구)

  • Jang, Young-Dae;Park, Ji-Hun
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • pp.97-100
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    • 2007
  • 이 논문에서는 비전 시스템 기반 동작 인식 인터페이스 시스템으로 스테레오 카메라와 동적 제스처를 이용한 방식을 제안한다. 스테레오 카메라로부터 얻은 영상으로 손의 3차원 위치를 검출하고 이를 바탕으로 손의 동작을 추적하고 이를 인식함으로써 동적 제스처에 기반 한 동작 인식 방법을 제시한다. 이러한 깊이에 따른 제스처 동작을 인식하는 방법으로 단순한 컨트롤러부터 IPTV 제어나 가상의 마우스 제작이 가능한 본질적으로 편하고 자연스러운 인터페이스 구현 방향을 제시한다.

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