• Title, Summary, Keyword: 셀 구성

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A Study on New Map Construction Method for Path Planing of Mobile Robots (이동 로봇의 경로 계획을 위한 새로운 지도 작성 방법에 관한 연구)

  • Oh, Joon-Seop;Park, Jin-Bae;Choi, Yoon-Ho
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • pp.606-608
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    • 1999
  • 본 논문에서는 이동 로봇의 유연하고 짧은 경로 계획을 위하여 기존의 그리드 셀(grid cell)로 구성되는 지도 대신에 삼각형을 이용하여 지도를 구성하는 새로운 방법을 제안한다. 기존의 그리드 셀로 구성되는 지도의 경우 이동 로봇가 현재 셀에서 다음 셀로 진행시 진행 방향이 8 방향이나, 본 논문에서 제안한 방법에 의해 구성된 새로운 지도는 셀을 삼각형으로 표현함으로써, 이동 로봇의 진행 방향이 12 방향이 된다. 이와 같이 이동 로봇의 진행 방향이 증가한다는 것은 이동 로봇이 더욱 유연하게 장애물을 회피하며 더욱 짧은 경로로 주행할 수 있는 가능성을 의미한다. 한편, 본 논문에서 제안한 삼각형 지도 작성 방법의 효율성을 기존의 그리드 셀을 이용한 경로 계획 알고리즘인 거리 변환(path transform) 경로 계획을 통하여 증명한다. 또한 새로운 삼각형 지도 구성이 메모리의 효율성 위해 이동 로봇의 주행 환경을 장애물이 비어있는 공간을 가능한 하나의 셀로 병합하는 4진트리 방법(quadtree method)에도 적용 가능함을 보인다.

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A Study on RFID Cell Planning Schemes for Indoor Location-awareness (실내 위치 인식을 고려한 RFID 기반 셀 구성 방안에 관한 연구)

  • Kim, Taehoon;Tak, Sungwoo
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.17 no.9
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    • pp.2191-2198
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    • 2013
  • This paper proposes a RFID cell planning scheme for indoor location-awareness. We theoretically develop four objective functions that yield objective goals significant to the optimal design of a RFID cell topology and simulation is conducted to evaluate the performance of the proposed RFID cell planning scheme. We also evaluate the performance of the proposed technique after practically installing RFID readers in an indoor space to configure a RFID cell topology. Performance evaluations are conducted in terms of the following objective goals: minimal number of RFID readers for configuring a RFID cell topology, maximal RFID cell coverage areas for indoor location-awareness, minimal overlapping cells, and maximal indoor location-awareness accuracy.

Development of Quality Analysis Method and System for SOFC (SOFC용 셀의 품질관리 기법개발)

  • Lee, InSung;Park, YoungMin;Kim, DoHyeong;Jun, JoongHwan
    • 한국신재생에너지학회:학술대회논문집
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    • pp.81.1-81.1
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    • 2010
  • SOFC 발전시스템의 상용화를 위해 선행되어야 할 것은 스택의 안정적 출력 및 신뢰성 확보이다. 이를 이루기 위해서는 스택을 구성하는 구성요소의 신뢰성 있는 규격 및 검수가 필요하다. 즉, 셀, 밀봉재, 분리판 및 집전체로 대변되는 구성요소들이 스택에 장착되었을 때 그 기능을 최대한 발휘하면서도 점진적 또는 급격한 품질저하가 발생되지 말아야 한다. 특히, 셀의 경우 스택의 성능에 직접적인 영향을 미치는 구성요소로서 품질에 대한 명확한 검수기준이 필요하다. SOFC용 셀은 다공성 anode, 치밀한 전해질, 그리고 다공성 cathode로 구성된 세라믹 소결체이다. 이 때 치밀한 전해질에 결함이 내재되어 있거나 물리적 힘에 의해 신규로 발생할 경우, 연료로 사용되는 수소와 공기가 만나는 cross-over가 발생하게 된다. Cross-over는 연료가 소모되는 문제도 있지만 발열로 인한 Hot spot을 형성시켜서 주변과의 온도구배를 유발하고, 이로 인해 고체 전해질의 균열전파를 일으킬 수 있고 나아가 급격한 셀의 파괴를 야기할 수 있다. 본 연구에서는 SOFC에 사용되는 셀의 형상측정, 물리적 강도 및 결함 검출을 위한 검수기법을 개발하여 스택의 신뢰성 향상과 향후 규격표준화를 위한 기반을 제공하고자, 평판형 셀의 3차원 형상을 정밀하게 측정하는 장치와 일정 면압을 인가하여 특정 형상을 갖고 있는 셀의 물리적 파괴여부를 판단할 수 있는 장치, 그리고 셀의 전해질에 내재된 결함을 검출할 수 있는 장치를 제작하였다. 본 장치들은 $1,000cm^2$급 평판형 셀까지 검수할 수 있도록 고안하여 양산시스템에 접목시킬 수 있도록 고안된 것이다. 본 장치들을 이용한 검수결과, 현재 $700cm^2$급 평판형 셀의 경우 최대 camber가 4mm 이하, 전해질의 He leak rate는 $5{\times}10^{-5}mbar.l/s.cm^2$ 이하라는 검수규격을 본 연구소에서 운전하는 스택에 1차적으로 적용하였으며 현재 검수규격의 신뢰성 및 강화를 위한 연구를 수행 중에 있다.

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Cell based Self Configuring Algorithm for Wireless Sensor Networks (무선 센서 네트워크를 위한 셀 기반 자기 구성 알고리즘의 제안)

  • Choi Jae-young;chung Yeong-Jee
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • pp.187-189
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    • 2005
  • 무선 센서네트워크는 다수의 센서 노드로 구성되어 데이터를 수집하는 네트워크다. 센서 네트워크를 이루는 노드는 대부분 이동성이 없는 고정식 노드이다. 그러나 현재 센서 네트워크의 다양한 응용의 확장은 이동성있는 모바일 센서노드에 대한 지원을 요구하고 있다. 본 논문에서는 이동성 있는 모바일 센서 노드의 네트워크 구성과 데이터 전송을 위해 셀을 기반으로 센서네트워크를 구성하고, 셀의 헤드를 이용하여 이동성 노드로부터 싱크 노드로의 데이터 전송이 가능하도록 무선 센서네트워크의 자기 구성 알고리즘을 제안하였다.

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고체산화물 연료전지 셀 소재 및 제조 기술 동향

  • Choe, Jun-Hwan;Choe, Jong-Jin;Park, Dong-Su
    • 기계와재료
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    • v.21 no.2
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    • pp.6-23
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    • 2009
  • 고체산화물 연료전지(SOFC)는 복합 발전시 70% 가까운 발전효율을 기대할 수 있고 환경 특성이 우수하며 귀금속 촉매를 사용하지 않으므로 저비용화가 가능해 최근 활발한 기술/개발 양상을 보이고 있다. SOFC의 상용화와 범용화를 가속화하기 위해서는 핵심 소재인 셀 구성요소(전해질, 전극, 연결재 등)의 특성 향상이 요구되며 특히 향후 중 저온에서 작동 가능한 SOFC 기술 개발을 위해 저온 작동형 셀 소재에 대한 연구도 활발히 진행되고 있다. 따라서 본 고에서는 SOFC용 셀 소재의 중요성을 고려하여 고체산화물 연료전지의 셀 구성 소재 및 제조기술을 중심으로 기술하였고 주요 관련 기술들도 소개하였다.

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Pack and Battery Management System for Multiple Balancing of Li-ion Battery (리튬이온 배터리의 다중밸런싱 배터리팩 및 관리시스템)

  • Nam, Jong-ha
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • pp.81-82
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    • 2016
  • 최근 퍼스널 모빌리티 분야에 적용되는 배터리는 대부분 리튬계열 배터리가 차지하고 있다. 각광받는 이유로는 작은 부피, 무게에 비해 큰 용량을 가지는 장점이 있고 셀당 전압의 경우에도 기존 니켈수소 및 카드뮴 등과 같은 수계전해액의 전지에 비해 3배 정도 높다는 장점을 가진다. 이러한 리튬이온배터리를 제품에 적용하기 위해서는 직병렬 구조의 팩 단위로 구성하여야 하며, 단일 셀이 아닌 다수의 셀 조합이기 때문에 충방전을 진행하는 과정에서 직렬구성 셀의 특성이 달리지게 되어 최종적으로는 전압의 차로 검출되게 된다. 이러한 전압의 차는 배터리의 용량을 저감시키고 특정 셀에 스트레스를 가중시켜 셀의 수명을 단축시키는 요인으로 작용한다.

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10-kV Bipolar Pulsed Power Modulator Based on Power Cell Structure (파워셀 구조 기반의 10kV 양극성 펄스 모듈레이터)

  • Song, Seung-Ho;Lee, Seung-Hee;Ryoo, Hong-Je
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • pp.49-51
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    • 2019
  • 본 논문은 고전압 양극성 펄스 모듈레이터에 대해 소개한다. 모듈레이터는 충전을 위한 공진형 컨버터와 고전압 펄스를 생성하기 위한 12개의 파워셀로 구성된다. 12개의 파워셀은 다중 권선 변압기를 통해 모든 셀이 병렬로 충전되며, 방전 시에는 모든 셀이 직렬로 연결되어 고전압을 생성한다. 12개의 파워셀을 구성하는 48개의 스위치에 절연된 전력과 신호를 동시에 공급하기 위해, 2개의 고전압 케이블로 구성된 양극성 컨트롤 루프가 설계되었다. 최종적으로 10kV, 100A, 3kHz 사양을 갖는 양극성 펄스 모듈레이터가 구현되었으며, 저항부하 및 리액터 부하조건에서 테스트 되었다. 실험결과를 통해 제안하는 양극성 펄스 모듈레이터의 신뢰성이 검증되었다.

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A Study on the Efficiency of CDMA Cellular System Simulation with Wrap Around Technique (Wrap Around 기법에 의한 CDMA 셀룰라 시스템 시뮬레이션 효율에 관한 연구)

  • 김호준
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.28 no.5A
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    • pp.276-283
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    • 2003
  • Most of CDMA system algorithm must be verified by simulating the cellular system consisted of many other tier cells. But it takes long time to simulate such a huge CDMA cellular system. In this paper, we propose an effective time saving simulation scheme based on wraparound technique. And we study that how our remaining cell interference compensation method works on calculating of the total interference, SIR, outage probability, and cell capacity. We made a conclusion that by using proposed scheme, we can get the same result of maximum configuration cells with only one tier real cells and that we can minimize the simulation time.

BMS with Active Cell Balancing (능동형 셀 발란싱 기능을 갖는 배터리 관리 시스템)

  • Jung, Euney;Park, Kwangun;Jung, Hanju;Lee, Hongki
    • 한국신재생에너지학회:학술대회논문집
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    • pp.146.1-146.1
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    • 2010
  • 최근 전력 수요의 증가와 지구 온난화 문제가 화두가 되면서 피크 전력관리와 스마트 그리드의 필요성이 강조되고 있다. 이들을 구현하기위해 반드시 필요한 것이 에너지 저장 시스템이다. 본 발표는 배터리 에너지 저장 시스템에 사용되는 능동형 셀 발란싱 기능을 갖는 배터리 관리 시스템에 관한 것이다. 전력 에너지 저장용 배터리는 원하는 전압과 전력을 저장하기위해 단전지(Cell)들을 보통 수천 개가 직렬 병렬로 연결되어 구성된다. 배터리팩을 구성하는 단전지 한 개의 용량이 다른 단전지 보다 크거나 작던지 또는 한 개의 단전지에 문제가 생기면 배터리팩 전체의 성능이 저하되든가 또는 사용 할 수가 없게 된다. 따라서 배터리팩을 구성 할 때는 용량이 동일 한 단전지들을 사용한다. 에너지 저장용 배터리팩에는 수백 와트의 단전지 들이 사용되므로 에너지 저장용 배터리팩을 위한 단전지 생산에는 많은 어려움이 있다. 능동형 셀 발란싱 기술을 사용 하면 이러한 배터리팩의 문제를 해결 할 수 있어 셀 제조원가를 절감 할 수 있을 뿐만 아니라 배터리팩의 가용용량을 늘릴 수 있고 또한 배터리팩의 수명을 연장 할 수 있다.

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Cell Formation Models Considering Loading, Alternative Routes, and Operations in a FMS (FMS에 있어서 공정할당 및 대체 가공경로를 고려한 셀 형성모델)

  • Chung, Byung Hee;Yoon, Chang Won
    • Journal of the Society of Korea Industrial and Systems Engineering
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    • v.22 no.51
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    • pp.73-87
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    • 1999
  • 본 연구에서는 다양한 종류의 공정을 수행할 수 있는 가공장비와 자동화된 물류 운반시스템으로 구성된 FMS의 효율적 운영을 위해 셀 제조방식의 개념을 도입한 다수의 유연셀 형성 방법을 제시하고 있다. 서로 독립적인 유연셀의 형성을 위해 FMS의 장점인 공정유연성을 최대한 활용할 수 있도록 기계-공정 행렬과 부품-공정 행렬에 기초한 2 종류의 새로운 유사도 계수와 예외적 요소의 수를 최소화하기 위한 셀 형성 알고리즘을 개발하였다. 두 행렬들은 다공정 수행가능기계간 유사도와 기계셀과 부품간 비처리 능력지수 산출의 기초자료로 사용된다. 알고리즘은 예외적 요소의 수를 최소로 하면서 셀의 수를 최대로 하는 정리에 기초하여 공정을 기계에 할당하며, 다수의 대체경로가 유연셀내에서 형성될 수 있도록 크게 2 단계로 구성되어 있다. 마지막으로 수치예제와 함께 예외적 요소의 발생수를 척도로 하여 기존의 방법들과 비교, 평가하고 있다.

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