• Title, Summary, Keyword: 센서융합

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Lane Information Fusion Scheme using Multiple Lane Sensors (다중센서 기반 차선정보 시공간 융합기법)

  • Lee, Soomok;Park, Gikwang;Seo, Seung-woo
    • Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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    • v.52 no.12
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    • pp.142-149
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    • 2015
  • Most of the mono-camera based lane detection systems are fragile on poor illumination conditions. In order to compensate limitations of single sensor utilization, lane information fusion system using multiple lane sensors is an alternative to stabilize performance and guarantee high precision. However, conventional fusion schemes, which only concerns object detection, are inappropriate to apply to the lane information fusion. Even few studies considering lane information fusion have dealt with limited aids on back-up sensor or omitted cases of asynchronous multi-rate and coverage. In this paper, we propose a lane information fusion scheme utilizing multiple lane sensors with different coverage and cycle. The precise lane information fusion is achieved by the proposed fusion framework which considers individual ranging capability and processing time of diverse types of lane sensors. In addition, a novel lane estimation model is proposed to synchronize multi-rate sensors precisely by up-sampling spare lane information signals. Through quantitative vehicle-level experiments with around view monitoring system and frontal camera system, we demonstrate the robustness of the proposed lane fusion scheme.

Improvement of Position Estimation Based on the Multisensor Fusion in Underwater Unmanned Vehicles (다중센서 융합 기반 무인잠수정 위치추정 개선)

  • Lee, Kyung-Soo;Yoon, Hee-Byung
    • Journal of Korean Institute of Intelligent Systems
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    • v.21 no.2
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    • pp.178-185
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    • 2011
  • In this paper, we propose the position estimation algorithm based on the multisensor fusion using equalization of state variables and feedback structure. First, the state variables measured from INS of main sensor with large error and DVL of assistance sensor with small error are measured before prediction phase. Next, the equalized state variables are entered to each filter and fused the enhanced state variables for prediction and update phases. Finally, the fused state variables are returned to the main sensor for improving the position estimation of UUV. For evaluation, we create the moving course of UUV by simulation and confirm the performance of position estimation by applying the proposed algorithm. The evaluation results show that the proposed algorithm is the best for position estimation and also possible for robust position estimation at the change period of moving courses.

Trends of Converging Smart Devices with IoT Technology (스마트 디바이스와 사물인터넷 (IoT) 융합 기술 동향)

  • Ko, J.;Hong, S.G.;Lee, B.B.;Kim, N.S.
    • Electronics and Telecommunications Trends
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    • v.28 no.4
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    • pp.79-85
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    • 2013
  • 최근 스마트폰을 포함한 스마트 디바이스의 급속한 확산에 따라 모바일 통신 산업의 패러다임이 '음성통화'에서 '어플리케이션'으로 전환되고 있으며, 소비자들의 정보에 대한 인식이 "개발, 공유, 참여, 확산" 과정을 통한 개인화와 라이프 스타일의 변화 추구를 위한 용도에 많은 관심을 가지기 시작했다. 특히, 최근의 사물인터넷의 부각으로 인해 IoT(Internet of Things)와 스마트 디바이스와의 연동을 통해 주변의 센서로부터 수집된 정보를 직접 가공 처리하거나 제어하는 개인 중심의 생활밀착형 센서 앱 서비스를 제공하려는 다양한 시도가 이루어지고 있다. 본고에서는 스마트 디바이스에서의 센서와의 연동 및 적용 사례와 함께 IoT와의 융합기술 국내외 동향 등을 살펴보고자 한다.

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Wireless Magnetic Sensor Network Protocol for Vehicle Detection (차량검지를 위한 무선 자기센서 네트워크 프로토콜)

  • Yoo, Jae-Jun;Kim, Do-Hyun;Park, Jong-Hyun
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • pp.587-589
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    • 2011
  • 임의의 공간에 쉽게 설치하여 활용할 수 있는 센서 기술이 발달함에 따라 ITS (Intelligent Transport System) 분야에서도 여러 형태의 센서를 활용하여 차량을 검지하기 위한 연구가 진행되고 있다. 그러한 센서의 대표적인 예는 차량의 이동에 의해 발생되는 지구 자기장의 변화를 파악하여 차량을 검지하는 자기 센서라 할 수 있다. 본 논문에서는 차량 검지를 위해 구축되는 자기 센서 기반 무선 센서 네트워크 시스템에서 정의될 수 있는 응용 서비스 프로토콜을 제안 및 설계 한다. 이러한 응용 서비스 프로토콜에 포함되는 정보들은 크게 차량 검지 정보의 전달, 자기 센서 및 센서 네트워크의 상태정보 전달 및 이들에 대한 관리와 관련된 정보들로써 나뉘어 질 수 있다. 본 논문에서 설명되는 자기 센서 네트워크의 응용 프로토콜은 차량 검지 시스템에 구현되어 실제 테스트베드에 적용되었다.

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Market Structure Analysis of Drone Experience Pavilion (드론 체험관의 시장 구조 분석)

  • Kwon, Young-Il
    • Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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    • pp.301-302
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    • 2019
  • 드론산업은 항공 SW 통신 센서 소재 등 연관 산업이 융합된 차세대 전략산업이며, 다양한 비즈니스 모델 창출이 가능한 특징이 있다. 특히, 드론 체험관산업은 다양한 수요에 대응한 IT 센서 등 융 복합이 요구되는 융합의 특징을 지닌다. 드론 체험관 구성을 위해서는 드론제어/운영 SW, 배터리, 센서 융합기술이 필요하다. 시장구조분석은 마이클 포터의 5가지 산업구조 분석요소를 사용하여 분석하였다.

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Hot Issue-Sensor Expo Japan 2006을 다녀와서

  • Lee, Min-Gyeong;Jang, Seon-Ho
    • IT SoC Magazine
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    • pp.29-31
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    • 2006
  • 일본 동경 오다이바 Big Sight에서 지난 4월 5일부터 7일까지 사흘간 국제 센서 박람회가 개최되었다. 약 90여개사가 참여하여 가속도, 압력 센서 등을 선보였으며, 해외 센서 현황을 알아볼 수 있는 좋은 기회가 되었다.

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차량용 센서융합 정밀 측위 기술

  • Song, Jeong-Hun;Seo, Dae-Hwa
    • Information and Communications Magazine
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    • v.30 no.11
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    • pp.43-50
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    • 2013
  • 본고에서는 도심지역을 주행하고 있는 차량의 정확한 위치정보를 획득하기 위한 정밀 측위 시스템 기술과 개발현황을 소개한다. 그리고 위성항법 기반의 정밀 측위 시스템에서 발생하는 측위 오차를 줄이고 위성 신호의 음영지역에서도 차량의 정밀한 위치 결과를 얻기 위하여 차량용 센서를 융합하는 정밀 측위 기술과 개발현황을 알아본다.

A Study on Data Fusion Using Clustering and Sensor Node Deployment for Improving Location Accuracy of Target in Sensor Network (센서 네트워크에서 표적의 위치 정확도 향상을 위한 클러스터링을 이용한 정보 융합과 센서 노드 배치에 관한 연구)

  • Jun, Ki-Nam;Baek, Seung-Ho;Im, Byung-Wook;Yoo, Youn-Sang
    • 한국정보기술학회논문지
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    • v.15 no.3
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    • pp.49-56
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    • 2017
  • In order to improve the location accuracy of a target, various methods for improving the performance of a single sensor node have been studied in sensor network. However, there is little research to improve the location accuracy using data fusion and sensor node deployment at system level. Therefore, this paper proposed a method to improve the location accuracy using data fusion and sensor node deployment. We implemented the proposed data fusion system and simulated various sensor node deployments. As a result, the proposed method improved the location accuracy of about 1.67m. In addition, we have found an optimal deployment that satisfies a required performance under limited sensor node resources.

The Development of Smart Building for Developing Creative Convergent Competency (창의 융합 역량 개발을 위한 스마트 건축물 개발)

  • Lee, Gwang-Seok;Lee, Jong-Seok;Jun, Myeong-Gi;Lee, Jun Pyo
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • pp.255-256
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    • 2017
  • 공학교육에 있어 창의성과 독창성 그리고 타 분야와의 융합이 지속적으로 강조되고 있으며 이를 위한 새로운 교육이 제안되고 현장에 적극적으로 적용되고 있다. 이에 본 논문에서는 다양한 분야의 기술이 하나로 결합된 스마트 건축물을 제작한다. 목재를 활용하여 제작되는 건축물에는 거리센서(distance sensor), 소리센서(sound sensor), LED 센서(LED sensor) 및 DC 모터(DC motor) 그리고 이를 동작시키는 그래픽 기반의 스크래치 프로그램이 하나로 통합되며 최종적인 융합 결과를 도출한다.

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