• Title, Summary, Keyword: 센서융합

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Statistical ratio based classification of multi-temporal/sensor remote sensing data (다중 시기/센서 원격탐사 자료의 통계비 기반 분류)

  • Park No-Wook;Chi Kwang-Hoon
    • Proceedings of the KSRS Conference
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    • pp.3-6
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    • 2006
  • 이 연구에서는 다중 센서 융합과 시간적 문맥 정보의 결합을 통한 분류 정확도 향상을 목적으로 통계비 기반 결정수준 융합 기법을 제안하였다. 다중 센서 융합을 목적으로 개별 센서 자료로부터 얻어진 사후 확률의 결합에 기존 확률론적 자료 융합에서 널리 사용되어온 조건부 독립의 가정을 완화한 통계비 기반 결합 규칙을 적용하였다. 그리고 시간적 문맥 정보를 새로운 정보 근원으로 간주하고 이전 시기 자료의 분류결과로부터 추출 및 결합하였다. 이 제안기법은 통계비 기반의 틀 안에서 다중 센서의 분광정보 및 시간적 문맥 정보의 결합이 용이한 장점이 있다 제안기법의 적용성 평가를 위해 다중 시기/센서 융합의 사례연구를 수행하였다.

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A Study on a Multi-sensor Information Fusion Architecture for Avionics (항공전자 멀티센서 정보 융합 구조 연구)

  • Kang, Shin-Woo;Lee, Seoung-Pil;Park, Jun-Hyeon
    • The Journal of Advanced Navigation Technology
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    • v.17 no.6
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    • pp.777-784
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    • 2013
  • Synthesis process from the data produced by different types of sensor into a single information is being studied and used in a variety of platforms in terms of multi-sensor data fusion. Heterogeneous sensors has been integrated into various aircraft and modern avionic systems manage them. As the performance of sensors in aircraft is getting higher, the integration of sensor information is required from the viewpoint of avionics gradually. Information fusion is not studied widely in the view of software that provide a pilot with fused information from data produced by the sensor in the form of symbology on a display device. The purpose of information fusion is to assist pilots to make a decision in order to perform mission by providing the correct combat situation from avionics of the aircraft and to minimize their workload consequently. In the aircraft avionics equipped with different types of sensors, the software architecture that produce a comprehensive information using the sensor data through multi-sensor data fusion process to the user is shown in this paper.

A Study on Improvement of Network Survivability Wireless Sensor Networks (무선 센서네트워크에서 네트워크 생존성 향상에 관한 연구)

  • Lee, Seok-Woo;Shin, Seung-Jung;Ryoo, Dae-Hyun;Ahn, Cheol-Joo
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • pp.255-258
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    • 2012
  • 모바일 로봇 센서가 개입하여 네트워크의 단절을 억제하여 모바일 로봇 센서를 통해 센서 네트워크의 생존시간을 향상시키는 것을 목표로 한다. 센서노드가 비교적 적은 희소한 환경에서는 베터리 소모 등의 다양한 원인으로 인하여 매개체 역할을 수행하는 브릿지 노드가 제거 될 경우 해당 브릿지 하부의 네트워크는 단절되어 더 이상 쓸모없게 되는 심각한 상황을 초래하기 쉽다. 본 논문에서는, 모바일 로봇 센서가 개입하여 단절된 브릿지를 효율적으로 찾아가 그 역할을 대행함으로써 네트워크의 생존시간을 연장 시키는 것을 목적으로 하는 센서 네트워크를 설계하고 구현했다.

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Indoor Localization for Mobile Robot using Extended Kalman Filter (확장 칼만 필터를 이용한 로봇의 실내위치측정)

  • Kim, Jung-Min;Kim, Youn-Tae;Kim, Sung-Shin
    • Journal of Korean Institute of Intelligent Systems
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    • v.18 no.5
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    • pp.706-711
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    • 2008
  • This paper is presented an accurate localization scheme for mobile robots based on the fusion of ultrasonic satellite (U-SAT) with inertial navigation system (INS), i.e., sensor fusion. Our aim is to achieve enough accuracy less than 100 mm. The INS consist of a yaw gyro, two wheel-encoders. And the U-SAT consist of four transmitters, a receiver. Besides the localization method in this paper fuse these in an extended Kalman filter. The performance of the localization is verified by simulation and two actual data(straight, curve) gathered from about 0.5 m/s of driving actual driving data. localization methods used are general sensor fusion and sensor fusion through Kalman filter using data from INS. Through the simulation and actual data studies, the experiment show the effectiveness of the proposed method for autonomous mobile robots.

A Study of Sensor Fusion using Radar Sensor and Vision Sensor in Moving Object Detection (레이더 센서와 비전 센서를 활용한 다중 센서 융합 기반 움직임 검지에 관한 연구)

  • Kim, Se Jin;Byun, Ki Hun;Won, In Su;Kwon, Jang Woo
    • The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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    • v.16 no.2
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    • pp.140-152
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    • 2017
  • This Paper is for A study of sensor fusion using Radar sensor and Vision sensor in moving object detection. Radar sensor has some problems to detect object. When the sensor moves by wind or that kind of thing, it can happen to detect wrong object like building or tress. And vision sensor is very useful for all area. And it is also used so much. but there are some weakness that is influenced easily by the light of the area, shaking of the sensor device, and weather and so on. So in this paper I want to suggest to fuse these sensor to detect object. Each sensor can fill the other's weakness, so this kind of sensor fusion makes object detection much powerful.

Sensor Fusion Using Neural Network (신경망을 이용한 센서 융합)

  • 백상훈;오세영
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • pp.297-300
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    • 2004
  • 기존에 성격이 다른 두 가지 이상의 센서를 이용하기 위해서는 각각의 센서의 입력 데이터를 처리하는 알고리즘이 필요하게 되고, 적용한 알고리즘에 의해 출력된 최종 값 중에서 그 상황에 알맞은 값을 선택하여 사용하는 계층적 구조를 사용하게 된다. 계층적 구조가 아니더라도 비슷한 형태의 데이터를 얻어 이를 가지고 최종 로봇을 제어하기 위한 출력을 만들게 된다 본 논문에서는 비전 센서와 초음파 센서에서 입력되는 성격이 다른 데이터를 가지고, 신경망을 이용하여 최종 출력을 얻어냄으로써 2가지 센서의 입력 데이터를 처리하기 위한 과정을 간단히 하고 두 가지 센서가 서로를 보완 할 수 있도록 하는 방법을 제시한다.

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차량 내 무선센서 네트워크 기술

  • Lee, Seung-Jun;Yun, Du-Seop;Kim, Do-Hyeon
    • Journal of the KSME
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    • v.54 no.12
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    • pp.32-35
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    • 2014
  • 이 글에서는 기존에 사용되고 있는 유선 네트워크로 차량 내 각종 센서들을 구성하였던 방식이 아닌, 무선 네트워크를 통해 차량 내 센서들을 통신 및 제어하는 방법에 대해 소개하고자 한다.

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다중센서 융합 시스템 정보처리 기술

  • Kim, Do-Hyeong;Kim, Byeong-Du;Seo, Dae-Hui;Lee, Byeong-Gil
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • pp.374-376
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    • 2013
  • 다중 시스템 정보 융합 기술은 단일 시스템으로부터 수신되는 정보들보다 좀 더 정확하고 명확한 정보를 얻기 위하여, 다양한 시스템의 정보들을 연관된 정보들과 함께 비교, 평가, 종합하여 필요한 정보를 얻는 기술을 말한다. 이러한 정보 융합에 있어 동종 시스템, 동일 주기 정보들을 수신할 수 있지만 이종 시스템, 이종 주기 정보를 수신하여 정보를 융합할 경우도 있으며 단일 시스템의 장애로 인하여 정보를 제공할 수 없는 상황이 발생할 수 있다. 따라서 이종 시스템의 장애 발생 시에 다중센서 융합 시스템에서 정보들을 융합하고 이 정보를 제공함에 있어서 정보 제공 주기나 상황 변화를 효과적으로 처리하기 위한 기술을 본 논문에서 제시하고자 하며 가장 간단한 융합 방식인 Convex combination 융합을 적용하여 시뮬레이션을 통하여 결과를 비교 하였다.

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Recognition of Falling and Unusual Behavior of Elderly People using Smartphone Acceleration Sensor (스마트폰 가속도 센서를 이용한 고령자 넘어짐 및 이상행동 판단 방법)

  • Kim, Min Woo;Jung, Sang Woo;Sim, Gyu Bo;Song, Teuk Seob
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • pp.619-621
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    • 2016
  • 스마트폰에는 여러 센서들이 내장되어있다. 가속도 센서는 그 중 하나로 장치의 가속도를 측정한다. 세 가지의 축으로 측정되는 센서 값을 종합하고 이를 기반으로 독거노인들의 생활 패턴 분석을 통해 시간대에 따라 센서 값의 변화를 측정하여 장시간 센서 값이 변하지 않을 시 보호자에게 메시지가 자동으로 전송된다. 이를 통해 간병인은 보호자의 신변을 확인할 수 있다.

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Unsupervised Image Classification through Multisensor Fusion using Fuzzy Class Vector (퍼지 클래스 벡터를 이용하는 다중센서 융합에 의한 무감독 영상분류)

  • 이상훈
    • Korean Journal of Remote Sensing
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    • v.19 no.4
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    • pp.329-339
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    • 2003
  • In this study, an approach of image fusion in decision level has been proposed for unsupervised image classification using the images acquired from multiple sensors with different characteristics. The proposed method applies separately for each sensor the unsupervised image classification scheme based on spatial region growing segmentation, which makes use of hierarchical clustering, and computes iteratively the maximum likelihood estimates of fuzzy class vectors for the segmented regions by EM(expected maximization) algorithm. The fuzzy class vector is considered as an indicator vector whose elements represent the probabilities that the region belongs to the classes existed. Then, it combines the classification results of each sensor using the fuzzy class vectors. This approach does not require such a high precision in spatial coregistration between the images of different sensors as the image fusion scheme of pixel level does. In this study, the proposed method has been applied to multispectral SPOT and AIRSAR data observed over north-eastern area of Jeollabuk-do, and the experimental results show that it provides more correct information for the classification than the scheme using an augmented vector technique, which is the most conventional approach of image fusion in pixel level.