• Title, Summary, Keyword: 보행자

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Improvement of Pedestrian Detection using Background Subtraction (배경 분리를 이용한 보행자 검출 개선)

  • Lee, Sang-Hoon;Cho, Nam-Ik
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • pp.33-35
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    • 2017
  • 최근 영상 내에서 보행자를 검출하는 기술이 발전하면서 보행자 검출 기술이 다양한 분야에서 응용되고 있다. 영상 내에서 보행자들을 검출함으로써 보행자의 통행량이나 이동경로를 분석할 수 있고, 위험 지역이나 보안 지역에 진입하려는 보행자에게 경고를 줄 수도 있다. CCTV와 같이 고정된 카메라를 이용하여 촬영된 영상의 경우 배경 분리 기술을 적용할 수 있는데, 배경 분리 기술을 통해 영상 내에서 움직이는 물체의 영역을 검출해 낼 수 있다. 본 논문에서는 영상의 배경 분리 결과를 이용하여 보행자 검출의 정확도를 높이고자 한다. 영상 내에서 보행자를 검출 했을 때, 보행자 외에 다른 영역이 보행자로 검출되는 상황이 발생할 수 있다. 이로 인해 보행자 검출의 정확도가 낮아진다. 하지만 배경 분리 결과를 이용하여 전경 부분에서만 보행자가 검출되도록 하고 배경 부분에서는 보행자가 검출되지 않도록 한다면, 보행자가 아닌 영역이 보행자로 검출되는 현상을 막을 수 있다. 실제 HDA Person Dataset에서 실험을 해본 결과, 정량적인 성능 향상을 확인 할 수 있었다.

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A Study on Pedestrian signal Warrants at Urbanized Area (도시부 보행자 교통신호기 설치준거 연구)

  • 김윤지;장덕명
    • Proceedings of the KOR-KST Conference
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    • pp.408-408
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    • 1998
  • 교통신호기는 다양한 교통통행에 우선권을 부여하는 교통안전시설물로서, 교통소통과 안전에 지대한 영향을 끼치는 매우 중요한 통제시설이다. 그러나 현행 부적절한 신호기 설치로 차량 교통의 흐름을 방해하거나 교통사고를 증가시키는 경우가 있다. 본 연구는 교통안전시설실무편람에 제세된 9가지 신호기 설치준거 중 보행자 신호기 설치 준거에 대하여 국내도로상황 및 보행자 특성에 맞는 새로운 설치준거를 제시하는데 목적이 있다. 교통운영 측면에서 보면, 보행자 신호기는 보행자가 도로를 횡단하는데 적절한 간격을 찾을 수 없을 때 인위적으로 횡단간격을 만들어 주기 위한 교통제어시설이다. 따라서 보행자가 횡단보도에서 최대로 대기할 수 있는 시간을 기준으로 설치 여부를 결정하는 것으로 가정하고, 보행자가 보도상에서 기다릴 수 있는 최대한도 대기시간은 단일로상의 무신호 횡단보도에 교통신회가 설치되었을 경우 한 주기에서 녹색시간을 감한 시간으로 가정할 수 있다. 무신호 횡단보도 현장조사를 통하여 보행자 횡단행태, 횡단보행속도, 보행자 대기시간 등을 분석하였다. 차량의 간섭에 의한 보행자 회단간격과 차량 교통량과의 관계를 도출하고, 보행자 간섭에 의한 차량 교통량과 보행자 교통량과의 관계를 도출하였다. 결론적으로 차로수별로 차량 교통량과 보행자 교통량 상관관계에 의한 신호기 설치, 설치고려, 미설치 영역을 구분하여 보행자 신호기 설치준거(안)을 제시하였다.

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Development of Predictive Pedestrian Collision Warning Service Considering Pedestrian Characteristics (보행자 특성을 고려한 예측형 보행자 충돌 경고 서비스 개발)

  • Ka, Dongho;Lee, Donghoun;Yeo, Hwasoo
    • The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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    • v.18 no.3
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    • pp.68-83
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    • 2019
  • The number of pedestrian traffic accident fatalities is three times the number of car accidents in South Korea. Serious accidents are caused especially at intersections when the vehicle turns to their right. Various pedestrian collision warning services have been developed, but they are insufficient to prevent dangerous pedestrians. In this study, P2CWS is developed to warn approaching vehicles based on the pedestrians' characteristics. In order to evaluate the performance of the service, actual pedestrian data were collected at the intersection of Daejeon, and comparative analysis was carried out according to pedestrian characteristics. As a result, the performance analysis showed a higher accordance when the characteristics of the pedestrian is considered. Accordingly, we can conclude that identifying pedestrian characteristics in predicting the pedestrian crossing is important.

The Study of selection method about Elderly Pedestrian Hotspot by Cluster Analysis (군집분석을 통한 노인 보행자 사고 취역지역 선정방법에 관한 연구)

  • Ko, Eun-Hyeck;Yoon, Byoung-Jo;Park, Hyung-Geun;Yang, Sung-Ryong
    • Proceedings of the Korean Society of Disaster Information Conference
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    • pp.193-194
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    • 2015
  • 본 연구는 요인분석을 통해 노인 보행자 사고 유형을 대표할 수 있는 성분 값을 계산하고 군집분석을 실시하여 노인 보행자 사고 취약 지역을 선정하는 모델을 확인하였다. 기존 노인보행자 사고에 관한 연구는 보행 환경 분석 및 노인보행자 사고 특성을 확인한 뒤, 제도적, 물리적 환경 개선 등에 대한 정책 제언의 형식으로 진행되었다. 이러한 연구는 실질적으로 노인 보행자 특성을 분석하여 사고를 감소시키는 연구가 아닌, 일반적으로 알려진 사실이나 해외 사례를 들어 노인 보행자 사고의 현 실태에 대해 어느 정도 환기만 시켜주는 역할로 그쳤다. 이러한 점에서 군집분석을 통한 노인 보행자 사고 취약지역 선정은 노인 보행자 사고 특성의 비교를 명확하게 할 수 있도록 새로운 기준을 제시하였다. 이에 기존의 방법론에서 벗어나 실질적으로 노인 보행자 사고 방지 대책이 시급한 지역을 선정하였고, 노인 보행자 사고에 관해 활발히 연구 시킬 것이라 예상한다. 군집분석을 사용하는 핵심은 사망자 수와 사망률이 상대적으로 동시에 높은 군집을 선정할 수 있고 지역 특성 비교를 통해 향후 노인 보행자 사고에 관한 추가 연구가 가능할 것으로 기대한다.

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Method for detecting specific pedestrian based template in pedestrian crossing (템플릿을 기반으로 한 보행자 교차 상황에서의 특정 보행자 검출 방법)

  • Jo, Kyeong-min;Cha, Eui-young
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • pp.363-366
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    • 2016
  • In this paper, we propose a method for detecting pedestrian, problem-solving situations that occur in a cross. When a pedestrian crossing and other, there occurs a problem of detecting the other pedestrians for detecting a specific pedestrian in the image. The proposed method for solving the problem is as follows. First, select a specific pedestrian detected by bounding box, and extracts the area as a template. Detecting a pedestrian from the image using the HOG, and designated as a candidate region. The final choice of the pedestrian detected by comparison with a candidate pedestrian with the specific pedestrian extracted for template. In comparison, using the Template matching, Histogram comparison and LBP.

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Development of Pedestrian Delay Model at Signalized Intersections (신호교차로 보행자 지체모형 개발)

  • Chang, Hyun-ho;Yoon, Byoung-jo
    • Journal of The Korean Society of Civil Engineers
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    • v.38 no.2
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    • pp.283-294
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    • 2018
  • An accurate pedestrian-delay model is essential for the pedestrian-oriented evaluation of signalized intersection (SI). The crossing behaviors of pedestrians at signalized pedestrian crosswalks (SPCs) are various, and their arrival behaviors consist of two types, random and platoon. It is natural, hence, that the behaviors of pedestrian crossing and arrival should be considered in order to estimate accurate pedestrian delay. Despite this necessity, a simple pedestrian-delay model that cannot explain these behaviors of pedestrian movements is still recommended in Highway Capacity Manual (HCM). For these reasons, a pedestrian-delay model, suitable for various SPCs and SIs, is required to make pedestrian-oriented decisions on the design and operation of various SPCs and SIs. This paper proposes a novel pedestrian-delay model that is based on the behaviors of pedestrian crossing and arrival. The proposed model consists of two sub models: the one for SPC and the other for SI. The SPC delay model was developed based on the behaviors of pedestrian crossing during pedestrian green time. The SI delay model was designed based on the behaviors of pedestrian crossing and platoon arrival. The results of a numerical simulation showed that the proposed delay model can successfully overcome the under- and overestimation problems of the HCM model with explaining various behaviors of pedestrian crossing and arrival.

Person Re-Identification Algorithm using pedestrian mask segmentation (보행자 영역 분류를 이용한 보행자 재 검출 알고리즘)

  • Kwon, Kibum;Cho, Nam Ik
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • pp.102-104
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    • 2018
  • 본 논문은 보행자 재 검출 알고리즘, 즉 person Re-Identification 알고리즘에 대하여 다루고 있다. 기존의 CNN 네트워크를 이용한 보행자 재 검출 알고리즘의 경우, 실제 감시 카메라 네트워크를 이용하여 보행자 재 검출을 할 경우 주변 환경 조건이 급격하게 변하는 경우 잘못 검출하는 경우가 발생하는 것을 확인할 수 있다. 이는 보행자 검출 후 해당 영역에 대하여 보행자 재 검출을 하는데 있어서 배경 부분의 변화에 영향을 받는다는 것을 의미한다. 따라서 본 논문에서는 배경 부분의 영향에 의한 효과를 줄이기 위하여, 보행자 영역 분리 알고리즘을 이용하여 보행자 영역을 분리한 후, 보행자 재 검출을 수행하는 연구를 진행한다.

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Person Re-Identification Algorithm using pedestrian mask segmentation (보행자 영역 분류를 이용한 보행자 재 검출 알고리즘)

  • Kwon, Kibum;Cho, Nam Ik
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • pp.120-122
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    • 2019
  • 본 논문은 보행자 재 검출 알고리즘, 즉 person Re-Identification 알고리즘에 대하여 다루고 있다. 기존의 CNN 네트워크를 이용한 보행자 재 검출 알고리즘의 경우, 실제 감시 카메라 네트워크를 이용하여 보행자 재 검출을 할 경우 주변 환경 조건이 급격하게 변하는 경우 잘못 검출하는 경우가 발생하는 것을 확인할 수 있다. 이는 보행자 검출 후 해당 영역에 대하여 보행자 재 검출을 하는데 있어서 배경 부분의 변화에 영향을 받는다는 것을 의미한다. 따라서 본 논문에서는 배경 부분의 영향에 의한 효과를 줄이기 위하여, 보행자 영역 분리 알고리즘을 이용하여 보행자 영역을 분리한 후, 보행자 재 검출을 수행하는 연구를 진행한다.

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Person Re-Identification Method using Image Adaption (영상 변형을 통한 보행자 재 검출 알고리즘)

  • Kwon, Kibum;Cho, Nam Ik
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • pp.261-262
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    • 2020
  • 보행자 재 검출 알고리즘, 즉 person Re-Identification 알고리즘은 주어진 영상 내에 존재하는 보행자들 중 특정 보행자를 검출해내는 방법이다. 최근까지 보행자 재 검출 알고리즘에 대한 여러 연구가 진행되어 오고 있지만 기존의 CNN 네트워크를 이용한 보행자 재 검출 알고리즘의 경우, 실제 영상 데이터를 이용하여 보행자 재 검출을 할 경우 주변 환경 조건이나 조명의 조건, 보행자를 촬영한 방향 등에 따라 정확도가 떨어지는 현상이 발행한다. 이에 따라, 보행자 재 검출 알고리즘을 수행하는데 있어서, 조명 등의 조건에 구애 받지 않고 정확한 검출을 할 수 있도록 style transfer를 이용하여 영상을 변형하여 보행자 재검출을 수행하는 연구를 진행한다.

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An Analysis of Pedestrian Behavior at Crosswalks of Signalized Intersections (신호교차로 횡단보도 위치에 따른 보행자의 행태분석)

  • 신미영
    • Proceedings of the KOR-KST Conference
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    • pp.311-311
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    • 1998
  • 일반적으로 교차로에서의 보행자 사고는 대부분이 횡단보도에서나 횡단보도 주변에서 발생하는 것이 많다. 이것은 운전자의 안전의식부족뿐만 아니라 보행자들이 교통법규를 지키지 않기 때문이다. 교통사고는 운전자나 보행자를 막론하고 안전의식 수준 및 안전시설의 질적 수준과 밀접한 관련이 있다. 특히 횡단보도 위치와 관련한 정지선에 대한 기준이 없어서 횡단보도 전후에 정지선이 2개가 설치된 곳이 많아 차량간의 사고를 유발하고, 보행자는 보행동선을 단축하기 위해 횡단보도 주변횡단이라는 위험한 행태를 유발하지만 이에 대한 연구나 대안제시가 이루어지지 않고 있다. 본 연구는 요인분석법이란 다변량 통계기법을 통해서 사고기록과 형태자료를 분석하였다. 사고기록은 정지선이 2개에서 1개로 변경된 25개 교차로에 대한 보행자와 차량의 유형별, 위치별, 피해정도별 사고기록을 조사 분석하고 행태분석은 현재 정지선이 2개인 곳과 기하구조가 유사한 정지선 1개인 곳을 하나의 쌍으로 해서 모두 8쌍(16개의 교차로 횡단보도)를 조사 분석하였으며, 마지막으로 설문조사를 통해서 보행자의 교통법규 준수와 인식정도에 대한 조사를 통해 보행자들의 인식과 행태조사를 통한 교통법규 준수 정도를 알아보았다. 사고자료의 분석을 통해서 첫째, 정지선이 2개인 교차로는 교차로내 차량사고, 접근부의 후면 추돌사고, 횡단보도에서 보행자사고가, 둘째, 정지선이 1개인 교차로는 유출부 차량사고가 많은 것으로 나타났으며, 행태자료의 분석을 통해서는 첫째, 정지선이 2개인 곳은 횡단보도를 이탈 또는 진입하면서 횡단하는 보행자, 점멸신호에 횡단 시작하는 보행자의 행태와 보행자 신호에 횡단보도를 통과하는 차량, 둘째, 정지선이 1개일 때는 횡단보도를 침범해서 정지하는 차량, 도로에 내려서서 기다리는 보행자가 많은 것으로 나타났다. 마지막으로 설문조사와 행태조사를 종합하면, 보행자들의 인식으로는 약 71%의 응답자와 점멸신호의 의미를 알고, 전체 응답자의 약 58%가 점멸신호에 건너지 않고 기다린다는 응답(교통법규준수)을 했으며, 실제 행태에서는 약 12.4%가 위반하는 것(87.6% 법규준수)으로 나타났다. 보행자들이 응답한 것보다 실제 행태에서는 더 많은 보행자가 교통법규를 준수하는 것으로 나타났으며, 횡단보도를 이용하는데 있어서 횡단보도를 침범하는 차량과 신호시간이 적다는 의견이 많았다.

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