UAV 엔진 소음에 의한 비행체점검장비(AVTE) 정지 현상 개선방안 연구

A Study on the Improvement of Air Vehicle Test Equipment(AVTE) stop by UAV Engine noise

  • 투고 : 2019.08.21
  • 심사 : 2020.01.03
  • 발행 : 2020.01.31


현 시대에 있어 정보력은 국방 분야에 있어 굉장히 주요한 요인으로 손꼽히고 있다. 따라서 감시 및 정찰을 위한 무기체계 기술 확보가 불가피해졌다. 이에 따라 군이 직접 수행하기에는 너무 위험하거나(Dangerous), 지저분하거나(Dirty), 지루한(Dull) 환경과 같이 유인항공기의 비행운용이 제한되는 경우에 무인항공기(UAV)가 개발되어 전 세계적으로 활발히 운용 중에 있다. 국내에서 연구 개발된 한 무인항공기 체계에는 구성품 중 비행체 점검 장비가 포함되어 있다. 비행체 점검 장비는 무인항공기와 연결되어 그것의 상태를 확인하는 장비로, 무인항공기에 동작 명령을 인가하고 명령 값을 추종하는 지 확인함으로써 운용자로 하여금 비행 가능 여부를 점검할 수 있도록 하는 장비이다. 본 연구는 이러한 운용 중 엔진 소음에 의하여 비행체 점검 장비가 정지한 현상에 대한 고장탐구를 실시하고 소프트웨어, 하드웨어 그리고 외부 환경의 측면에서 원인을 분석한다. 분석된 원인에 따라 개선방안을 제시하고 제안된 방안이 고장을 방지할 수 있음을 검증한 결과를 다룬다.

In this era, intelligence is considered a major factor in the defense sector. As a result, securing technology for weapons systems for monitoring and reconnaissance of companies has become inevitable. As a result, UAVs (Unmanned Aerial Vehicles) have been developed and are actively operating around the world if the flight operation of manned aircraft is restricted, such as in environments that are too dangerous, messy or boring for the military to perform directly. The system of unmanned aerial vehicles, which has been researched and developed in Korea, includes Air Vehicle Test Equipment(AVTE). AVTE is equipment that is connected to an UAV to check its status and allows the operator to check its flightability by issuing an operational command to the UAV and verifying that it follows the command values. This study conducts fault finding on the phenomenon where the AVTE has stopped operating due to engine noise during these operations and analyzes the cause in terms of software, hardware and external environment. Present improvement measures according to the cause are analyzed and the results of verifying that the proposed measures can prevent failure are addressed.


  1. John G. Grimes, Unmanned Systems Roadmap 2007-2032. p.5-15, Department of Defense, 2007.
  2. Kim Ki Yeol, Status Analysis and Development Agenda of the Korean Armed Forces in accordance with the Development Trend of Unmanned Aircraft. p.4-16, Graduate School of Politics at Kookmin Universyty, 2014.
  3. Trinoy Dutta, Performance of hard disk drives in high noise environments, Master's thesis, Michigan Technology University, pp.10-16, 2017.
  4. Tim Van Elsloo, Short Time Fourier Transform and Windowing[Internet]. Available From : (accessed Jun. 29, 2019)
  5. Lawrence E. Kinsler.Austin R. Frey.Alan B. Coppens.James V. Sanders, Fundamentals of Acoustics, John Wiley & Sons, Inc., 1999, pp.15-18, 107-108, 247-274.
  6. Arpaci-Dusseau, Remzi H.; Arpaci-Dusseau, Andrea C., Operating Systems: Three Easy Pieces, Chapter:Hard Disk Drives, Arpaci-Dusseau Books, 2014, pp.1-5.