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영상인식 기반 파워 컨넥터 리셉터클의 위치 확인을 위한 기초 연구

The Basic Position Tracking Technology of Power Connector Receptacle based on the Image Recognition

  • 고윤석 (남서울대학교 전자공학과)
  • Ko, Yun-Seok (Dept. of Electronic Engineering, Namseoul University)
  • 투고 : 2017.01.18
  • 심사 : 2017.04.24
  • 발행 : 2017.04.30

초록

최근에는 가사 로봇, 자율주행 전기 자동차, 경영 효율성을 제고하기 위한 제철소 용선차의 자율 운행 분야가 큰 관심을 받고 있는데, 사람의 간섭 없이 전원을 로봇이나 차량에 공급하기 위한 자동 전원 공급 기술 개발이 문제가 되고 있다. 본 논문에서는 자동 전원 공급 기술의 기초 연구로서 주어진 공간에 있는 전원 컨넥터의 리셉터클을 인식하고 그것의 위치를 확인할 수 있는 영상인식 기반의 전원 컨넥터 리셉터클 위치 추적 기초 기술을 연구하며, 오픈 CV 프로그램을 통해서 그 기능성을 확인한다.

과제정보

연구 과제 주관 기관 : 남서울대학교

참고문헌

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