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손가락 마디 추정을 이용한 비전 및 깊이 정보 기반 손 인터페이스 방법

Vision and Depth Information based Real-time Hand Interface Method Using Finger Joint Estimation

  • 박기서 (경희대학교 전자전파공학과) ;
  • 이대호 (경희대학교 후마니타스 칼리지) ;
  • 박영태 (경희대학교 전자전파공학과)
  • Park, Kiseo (Dept. of Electronic & Radio Engineering, Kyung Hee University) ;
  • Lee, Daeho (Dept. of Humanitas College, Kyung Hee University) ;
  • Park, Youngtae (Dept. of Electronic & Radio Engineering, Kyung Hee University)
  • 투고 : 2013.05.19
  • 심사 : 2013.07.20
  • 발행 : 2013.07.28

초록

본 논문에서는 손가락 마디 추정을 이용한 비전 및 깊이 정보 기반 손 인터페이스 방법을 제안한다. 먼저 비주얼 영상 및 깊이 정보 영상을 매핑한 후 왼손과 오른손의 영역의 레이블링 및 윤곽선 잡음 보정 후 각 손 영역에 대하여 손 중심점 및 회전각을 구현한다. 그리고 손 중심점에서 일정간격의 원을 확장하여 손 경계 교차점의 중간 지점을 계산하여 손가락 끝점과 마디를 추정하여 사용자의 손가락 동작을 인식한다. 본 방법을 실험한 결과 손의 회전 및 손가락 시작점 및 끝점을 정확하게 추정하여 다양한 손동작 인식 및 제어가 가능함을 보였다. 왼손과 오른손을 사용하여 다양한 손 포즈에 대해 실험한 결과, 본 논문의 제안 방법은 평균 90% 이상의 정확도로 초당 25프레임 이상의 처리 성능을 보였다. 제안 방법은 컴퓨터간의 HCI 제어, 게임, 교육 등의 비접촉식 인터페이스 응용분야에 적용될 수 있다.