Developing a method of processing terrestrial laser scan data for efficient extraction of tunnel cross sections

효율적인 터널 내공 단면 추출을 위한 지상 레이저 스캔 자료 처리기법 개발

  • 한수희 (연세대학교 사회환경시스템공학부) ;
  • 조성하 ((주)다산이엔지 기술연구소) ;
  • 김상민 (연세대학교 사회환경시스템공학부) ;
  • 허준 (연세대학교 사회환경시스템공학부) ;
  • 손홍규 (연세대학교 사회환경시스템공학부) ;
  • 유광호 (수원대학교 토목공학과)
  • Received : 2010.02.25
  • Accepted : 2010.05.19
  • Published : 2010.05.31

Abstract

The present study is about an efficient extraction of tunnel cross sections from huge point cloud achieved by a terrestrial laser scanner. A method, using a hash-based data structure, is introduced, by which point clouds, potentially composing cross sections, are extracted along a tunnel center line. The center line is estimated by linking points which are drawn in the middle of pseudo cross sections based on the hash-based data structure. Point clouds of a same thickness are extracted at a same interval along the center line. In result, it took less than 3 seconds and 124 MB of memory to extract, out of the 7.5 million points, the point clouds of 1 m interval and 0.1 m thickness. A manual operation, however, was needed to fix the outliers on the center line and to select both start and end points on it.

Acknowledgement

Grant : 지능형국토정보기술혁신 사업과제

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