Anti-swing and position control of crane using fuzzy controller

퍼지제어기를 이용한 크레인의 진동억제 및 위치제어

  • 정승현 (영남대학교 전기전자공학부) ;
  • 박정일 (영남대학교 전기전자공학부)
  • Published : 1997.10.01

Abstract

The roof crane system is used for transporting a variable load to a target position. The goal of crane control system is transporting the load to a goal position as quick as possible without rope oscillation. The crane is generally operated by an expert operator, but recently an automatic control system with high speed and rapid tansportation is required. In this paper, we developed a simple fuzzy controller which has been introduced expert's knowledge base for anti-swing and rapid tranportation to goal position. In particular, we proposed the synthesis reasoning method which synthesizes on the basis of expert knowledge of the angle control input and position control input which are inferenced parallel and simultaneously. And we confirmed that the performance of the developed controller is effective as a result of applying it to crane simulator and also verified whether the proposed synthesis rules have been applied correctly using clustering algorithm from the measured data.

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