A study on design of a fuzzy controller and a simulator for development of controller for reducing vibration in overhead crane

천정 크레인의 진동 저감을 위한 퍼지제어기 및 제어기 개발용 시뮬레이터 설계에 관한 연구

  • 정경채 (영남대학교 전기공학과) ;
  • 홍진철 (영남대학교 전기공학과) ;
  • 배진호 (영남대학교 전기공학과) ;
  • 이달해 (영남대학교 전기공학과) ;
  • 이석규 (영남대학교 전기공학과) ;
  • 이해영 (영남대학교 전기공학과)
  • Published : 1996.06.01

Abstract

In this paper, a simulator is designed along with S/W package for crane controllers. Due to trolley's acceleration or deceleration, cranes inherently cause swing motion of the objects in transporting heavy objects. This swing not only deteriorates the crane handling safety but also increases the processing time. To overcome these drawbacks, the fuzzy rule-based simulator is developed with inhibitory swing at final action. The computer simulation shows that the swing at initial and final positions is removed fast with small position error. The proposed simulator can be used for handling object stabley and the study of effectiveness in unmanned operation of cranes.

References

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