A study on design of a fuzzy controller and a simulator for development of controller for reducing vibration in overhead crane

천정 크레인의 진동 저감을 위한 퍼지제어기 및 제어기 개발용 시뮬레이터 설계에 관한 연구

  • 정경채 (영남대학교 전기공학과) ;
  • 홍진철 (영남대학교 전기공학과) ;
  • 배진호 (영남대학교 전기공학과) ;
  • 이달해 (영남대학교 전기공학과) ;
  • 이석규 (영남대학교 전기공학과) ;
  • 이해영 (영남대학교 전기공학과)
  • Published : 1996.06.01


In this paper, a simulator is designed along with S/W package for crane controllers. Due to trolley's acceleration or deceleration, cranes inherently cause swing motion of the objects in transporting heavy objects. This swing not only deteriorates the crane handling safety but also increases the processing time. To overcome these drawbacks, the fuzzy rule-based simulator is developed with inhibitory swing at final action. The computer simulation shows that the swing at initial and final positions is removed fast with small position error. The proposed simulator can be used for handling object stabley and the study of effectiveness in unmanned operation of cranes.


  1. Automatica v.18 no.3 Optimal control of container Cranes Y.Sakawa;Y.Shindo
  2. Automatica v.23 no.4 Time optimal control of overhead cranes with hoisting of the load J.W.Auernig;H.Troger
  3. ACC'89 Pole-Placement control of a pilot gantry Arto Marttinen
  4. IECON'89 Variably damping swing control of the overhead crane Alan.J.Ridot
  5. 석사학위논문, 한국과학기술원 최소 진동을 유지하는 천정 크레인의 위치제어 임태승
  6. '90 KACC v.1 무진동 크레인을 이용한 흔들림 제어에 관한 연구 박병석;윤지섭;이재설
  7. フアジイ 活用事例集 廣田 薰
  8. 計測自動制御學會 論文集 v.22 no.10 豫見 Fuzzy 制御方式による コソテメクレソ自動運轉 S.Yasunobu
  9. 퍼지 제어 시스템 박민용;최항식