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Extinguishing A Fire System of DARwIn-Op Using Vision Processing

비전 프로세싱을 이용한 화재진압 DARwIn-OP 시스템

  • Lee, Eun-Seop (School of Computer Science and Engineering, Kyungpook National University) ;
  • Lee, Dong-Hyung (School of Computer Science and Engineering, Soongsil University) ;
  • Kim, Kyeong-Tae (School of Computer Science and Engineering, Soongsil University) ;
  • Boloor, Adith Jagadish (Purdue university) ;
  • Wagoner, Amy (Purdue university) ;
  • Na, Yo-an-na (Department of Computer Science and Engineering, Sogang University) ;
  • Jung, Ju-Eun (department of computer engineering Mokpo national university) ;
  • Koh, Seok-Joo (School of Computer Science and Engineering, Kyungpook National University) ;
  • Matson, Eric T. (Purdue university)
  • 이은섭 (경북대학교 IT대학 컴퓨터학부) ;
  • 이동형 (숭실대학교 컴퓨터학부) ;
  • 김경태 (숭실대학교 컴퓨터학부) ;
  • ;
  • ;
  • 나요안나 (서강대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 정주은 (목포대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 고석주 (경북대학교 IT대학 컴퓨터학부) ;
  • Published : 2014.11.05

Abstract

이 논문에서, 우리는 휴머노이드 로봇인 다윈에 내장되어 있는 색 접근법을 이용한 비전 프로세싱을 통해 화재가 난 위치에 접근하며, 적정거리에 도달했을 경우, 다윈의 손에 들고 있는 분무기로 화재를 진압 하도록 하는 "화재진압다윈"을 만들었다. 여러 논문에서 화재진압용 로봇들을 소개하였지만, 우리는 다윈이라는 휴머노이드 로봇을 이용하여 화재를 진압하도록 하였다. 아직까지 휴머노이드 로봇을 실용적으로 사용하기에 많은 문제들이 존재한다. 하지만 휴머노이드 로봇 분야는 사람이 할 수 있는 사다리 타기, 계단 오르기, 장비 다루기 등과 같은 여러 가지 기능들을 수행할 수 있음으로 많은 잠재력을 가지고 있다. 이번 리서치에서 시도한 화재진압다윈 역시 실용적인 부분에서는 아직 많은 미흡한 점들이 있지만, 미래의 잠재력에 한발자국 나아갔다는 부분에 있어서 많은 의의를 둔다.

Keywords

Acknowledgement

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