Development of the Indoor Location Tracking Method Using Accelerometer and Gyroscope Sensor

가속도센서와 각속도센서를 이용한 실내 위치추적 기법 개발

  • Jo, Kyung-min (Division of Computer & Information Engineering, Dongseo University) ;
  • Jung, Hwan (Division of Computer & Information Engineering, Dongseo University) ;
  • Jeong, Do-Un (Division of Computer & Information Engineering, Dongseo University)
  • 조경민 (동서대학교 컴퓨터정보공학부) ;
  • 정환 (동서대학교 컴퓨터정보공학부) ;
  • 정도운 (동서대학교 컴퓨터정보공학부)
  • Published : 2009.05.29

Abstract

본 연구에서는 실내에서의 위치추적을 위해 가속도 센서와 각속도 센서를 이용한 위치추적기법을 제안하였다. 기존의 실내 위치추적기법은 전파의 세기를 이용하여 위치추적을 수행하는 RSSI기법과 초음파를 이용한 방법이 제시되었다. 하지만 기존 실내위치추적 기법에서는 좌표 값을 알고 있는 고정된 노드를 필수적으로 사용해야하는 단점이 있다. 본 연구에서는 이러한 단점을 보완하기위하여 착용형 노드에 가속도센서와 각속도 센서를 부착하고 이동속도와 방향을 계측하여 실내에서의 위치추적을 수행하고자 하였다. 이를 위해 3축 가속도 센서와 2축의 각속도 센서를 사용하였으며, 센서로부터 출력되는 아날로그신호를 계측 및 무선전송하기 위하여 Zigbee기반의 무선 센서노드를 사용하였다. 무선센서노드로부터 측정된 가속도신호와 각속도 신호의 분석을 통해 실내위치추적 가능성을 평가하였으며, 평가 결과 가속도센서와 각속도 센서를 이용한 실내위치추적의 가능성을 확인하였다.

Acknowledgement

Supported by : 중소기업청